斯巴鲁近日在2022 年东京汽车展上推出了全新车型STi E-RA(图片)，RA代表“Record Attempt”，意为挑战记录，这是一款由电机驱动的跑车。新车虽然没有量产的计划，但与早期的蔚来EP9一样，将用来挑战赛道记录，为未来的项目提供高性能电动汽车技术基础，技术方面有电机独立扭矩矢量控制等，而电机则由雅马哈打造，和生产钢琴的雅马哈有何关系？下面我们从技术角度来详细分析。
四轮独立电机，独立矢量扭矩控制
这款车最大的特点就是搭载了四台电机，电机由斯巴鲁STi委托雅马哈发动机公司制造，每一个电机与单速变速箱、逆变器集成在一起，行成一个模块化动力单元，4个单元都直接与车轮相连，带来了电机完全独立控制的优势，也就是说四台电机四个变速箱，就像人的双手双脚，完全可以自由活动。
而普通燃油车的左右车轮由一台发动机提供动力，通过差速器分配到左右，或分动器/多片离合器分配到前后。如今常见的电动车则采用双电机，前后轴分别一台，形成电动四驱，但左右车轮的动力依旧由差速器分配，在过弯时，差速器可以让左右车轮出现转速差，防止一侧磨损，但另一方面，在过弯时两侧的车轮其实需要不同的动力，当一侧轮胎有打滑的趋势，需要将动力传递到抓地力好的车轮，因此有了限滑差速器或差速锁。
四电机则相当于四个车轮完全解耦，不再有所关联，通过车体安装的传感器，测量制动压力、重力、转向角、车速、车轮速度、车轮负载和偏航率，将实时监测的信号传递到行车电脑，根据理论最优抓地力分配，通过扭矩矢量控制，可以比差速锁更快响应过弯侧倾和偏航控制，不用左右分配，提供高抓地力和稳定性。
为何家用车很难见到四电机
那么为何常见的量产车没有这种搭配，当然四电机带来的问题同样需要解决，第一就是四个电机每一个都需要单独的变速箱和逆变器，车辆在安装悬挂后，左右车轮旁放置电机的空间并不大，因此集成电机的尺寸必须非常紧凑。第二个就是整体重量难以控制，无法使用大容量电池，四电机耗能大，反过来续航更短。
斯巴鲁STi委托的雅马哈发动机株式会社与制造乐器，半导体的雅马哈并非同一家公司，于1955年从雅马哈分离，目前主要制造摩托车，供应发动机等，早期曾为沃尔沃XC90制造V8发动机。从摩托车小型化发动机中汲取的铸造和加工技术，采用高效分段导体开发了紧凑的Hyper EV集成电机，同时提供水冷系统，冷却器安装在车头，空气可以穿过前保险杠，提供冷却。
电机由一个60kwh的电池组供电，由于四个电机的功率达到1088马力，扭矩更是超过1500Nm，虽然车辆加速快，百公里加速只需2秒，但续航能力并不强，斯巴鲁的目标是在纽博格林北环赛道，达成6分40秒的圈速，只要完成两圈，也就是全速行驶续航40公里即可。
挑战将于明年正式开始，作为参考，1360马力的四电机蔚来EP9，曾在纽博格林北环创造6分45秒90的圈速成绩，斯巴鲁的这一目标还要快5.9秒。但相比大众汽车 ID.R 在 2019 年创下的6分05秒33电动车记录，仍然有所差距。
选车侦探观点：虽然四电机带来的加速性能足以超越数千万的超级跑车，但续航问题导致目前仍然无法在量产车上普及，斯巴鲁则主要用来研究如何通过信号传感器来实施控制车轮的扭矩，也是未来电动车的技术发展方向，你觉得四电机电动车会成为家用车的选择吗？欢迎讨论。
