上月写过一次揽月为基础，奇瑞新近成立的大卓智能开发了全新的L4级别的自动驾驶测试车，并且已经开始大规模的实用化试验，划归了一些城郊区域做相应的试验，不过大卓智能的首批产品依然是L2+级别的，L4级别的最为关键的还是技术如何简化，否则任谁都不愿意头顶一堆的传感器开出门，星途揽月仅仅是试验性质的，近期拍摄到一台星途星纪元ES测试车，同样也是头顶一个大包，但是传感器确实简化不少，最起码肉眼看上去是更为简练了，看来L4级别的测试车大卓智能确实在逐步优化，外观层面干练了不少。（图文未经本人许可，不得擅自使用、转载）
星纪元ES量产版的造型无论是高配还是低配都已曝光过，早没了神秘感可言，更何况这次拍摄到的测试车还处于重度伪装状态，更为重要的就是连灯具都没配齐，看这架势是直接拿前期的路试车做了一个改进。
先来看看前端，遮挡比较严重，只能看到个大概，上图红圈内能够看到前机舱盖前端安置了一个临时加装的底座，上面是固态激光雷达，位置与星途揽月上的接近，不出意外只能这位置安装了，下端似乎还有一个附加的矩形框出现，可能是侧向的毫米波雷达位置，由于角度受限，自然是猜测性质的。
顶端才是关键，附加了一个额头包，所有的关键传感器几乎都在里面，起码相比上次拍摄的星途揽月车顶附加的传感器要顺眼多了，当然这状态说实在的依然感觉较为臃肿，看来自动驾驶的传感器如何精简或者融入到整车造型内确实较为头疼，特别是前端，能够看到一整块黑色罩子，不用多说了，这里面应该是精髓所在。
后端就相对简练一些了，后保险杠仅仅多出一个后向的固态激光雷达，保险杠两侧没有出现毫米波雷达，看来某些功能开始简化或者说后向没有前向那么迫切需要更多的传感器，仔细看顶端附加额头包，能够看到卫通雷达被设计成了半埋式。
对此没什么印象的可以看看前期曝光过的奇瑞大卓智能的自动驾驶测试车，成天在划归出来的测试路段溜达，已经属于相当常见的状态，不过有一个细节必须提及，注意车门上的“奇瑞大卓”四个字，前期测试车都称之为“大卓智能”，现在很干脆，直接就称之为“奇瑞大卓”了，而且奇瑞的LOGO和英文标识也添加上了，非常显眼明确。
其实也没什么好遮掩的，早期的官方信息里就已经提及过，这是奇瑞控股集团最新成立的大卓智能科技有限公司，安身立命的就是智能驾驶领域，而其成立之后在接受媒体专访时就明确表示过，今年内就有可能借助商用车公司的车型推出L2+级的车型，之后逐渐升级，L4级是其主攻方向。
而在近日，另一个悄然现身的车型是瑞虎9自动驾驶测试车，之前确实看到过一次，但是跑的太快，一直没抓拍到，没曾想在马路上被车友给“逮到”了，虽说清晰度欠佳，但是测试设备的细节基本能看的清楚，上图中红圈内就是后期附加的一些涉及自动驾驶的外围设备。
但是仔细看的话，就能发现一个规律，第一个曝光的揽月智能驾驶测试车可谓是全副武装，周身布满了摄像头、毫米波雷达和固态激光探头，到了星纪元ES上，四周的毫米波雷达明显减少了，再到这次最新亮相的瑞虎9，更干脆，设备再度简化，车顶行李架上附加的只有一个顶端高悬的激光雷达，后面加装两个临时的GPS天线完事，至于发动机盖上和前翼子板上的，应该就是多层和2维激光扫描仪了，简化的相当多，再结合瑞虎9这台测试车是燃油版的，说明这可能就是L2+级的测试车。
这其实与电车、燃油车的自身特性有莫大的关联性，电动车比燃油车的反应时间更短。普通燃油车通过机械控制的方式，普遍的延迟在200ms左右，而电动车的控制响应时间不到20ms。对比燃油车来说，电动车更容易控制，响应时间也更短，关键就是电动车能够直接提供无人驾驶车所需要的电源。燃油车则需要通过发动机发电，效率转换比较低，同时也提供不了大功率的电源输出。除此之外，燃油车还要额外提供UPS设备保障电源供应，而电动车不存在这些问题，明白了这些优势，就能看出为何新能源车型更偏好智能驾驶技术，燃油版技术升级相对缓慢，至于揽月做L4级智能驾驶测试车，这点倒是不用过分担心，毕竟只是测试之用，这不是星纪元ET还没完成量产嘛！后续测试车应该会以星纪元为重点。
