1985年雅马哈推出了一款名为BW200的摩托车，由英文“Big Wheel”（意为大轮）缩写而来，因为这款车使用了特别宽的轮胎，是一款全地形车型和传统越野车型的跨界车款。
BW200最初在美国销售，一度风靡美国市场，当年也在日本上市却并未得到认可，仅销售一年，外销车则一直生产到1989年。
BW200搭载了一台四冲程、风冷、196cc单缸发动机，最大马力14.6Ps，车重110公斤，轴距1380mm，车身尺寸为1985✖️830✖️1090mm（长宽高），座椅高度795mm
虽然这款车的动力并不是很强，但这并不是BW200的重点，它的乐趣在于可以在各种不同路况中安全、舒适地骑行。
BW的推出一定程度上可以说是全新的机种，对于1985年的这款车型来说，它是雅马哈公司的一项重要的尝试，它的发动机平台来自于自家的多功能车款XT200，并将它安装在一个看似奇怪的小车架上，且配备了极其粗壮的轮胎，面对全新未知的用户群体，因此在发售之初给经销商提供了少量的样车，作为一个市场观察，以确认哪些用户对它感兴趣。
雅马哈 XT200
BW系列还拥有两个不同排量的兄弟车款，分别是BW350和BW80。
尽管BW200存在一些缺点，例如动力并不是很强劲、低速骑行不是很灵活等，但作为一款入门车款，它的座高友好性和骑乘趣味性仍十分吸引人，也因此BW一直是许多车迷心中的经典之一，也是雅马哈的一款标志性产品。
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