2021款丰田普锐斯将作为20周年限量版推出，并且限定发售2020台。限量车型将以2020款Prius XLE FWD作为基础打造，外观使用Supersonic Red或Wind Chill Pearl限定涂装，并搭配一些黑色的外观件装饰，比如B柱、后视镜盖和车身标志等。车尾会搭载一个与车身同色的后扰流板。轮圈使用黑色17英寸粗五辐造型。

在内部，该公司还在变速杆上使用了黑色装饰，并在A柱上进行了装饰。暖通空调通风口上有烟熏味。密钥卡和脚垫上贴有特殊的2020年徽标。

内饰方面，标配有加热的八向电动可调驾驶员座椅和加热的方向盘。除了先前的Apple CarPlay功能之外，新车型还配备了Android Auto功能。此外这款车还使用了Toyota Safety Sense 2.0驾驶员辅助系统。包括带低光行人检测的预碰撞制动，全速范围动态雷达巡航控制，盲点监视，后方交叉路口警报，停车辅助，自行车驾驶员检测，车道偏离警报，自动远光灯和路标辅助等多项功能。