12月5日，图森未来和卡车制造商Navistar发布联合声明，宣布结束联合开发自动驾驶卡车的交易，同时也指出终止开发协议的决定并不排除未来合作的可能性。但是，双方并没有给出结束交易的原因。
2020年7月，Navistar和图森未来联合宣布，Navistar收购了图森未来的少数股权，双方将合作研发自动驾驶卡车，并计划2024年实现量产，但是合作双方并没有公布具体的持股规模。彼时担任图森未来总裁的吕程表示，双方合作开发的卡车将是L4级自动驾驶车辆，即车辆可以在特定的条件下无需司机驾驶。
图片来源：图森未来
现任图森未来首席执行官吕程在联合声明中表示，“我决定重新担任图森未来的首席执行官，是希望应对未来的挑战，并让我们走上长期稳定的道路。我们已经证明了我们的技术是有效的，而我致力于解决利益相关者的担忧。我坚定地相信这家公司，相信它能通过先进的自动驾驶技术提高卡车行业的安全和效率。”
Navistar副总裁Srinivas Gowda表示，“Navistar相信自动驾驶技术将成为未来交通和物流系统的关键组成部分，并致力于开发安全、高效的自动驾驶解决方案。”
11月份，图森未来宣布吕程将重新担任公司首席执行官和总裁，并加入公司董事会。吕程曾于2020年9月至2022年3月期间担任图森未来的首席执行官。
