随着新能源汽车发展进入“智能化”下半场，各大车企之间的竞争焦点开始转向城市NOA（城市自动辅助导航驾驶）。在车企和自动驾驶公司推进实现完全自动驾驶的过程中，城市场景是必须要攻克的关键环节，换言之，城市NOA属于ADAS（高级驾驶辅助系统）到完全自动驾驶的中间过渡阶段，传统车企和新势力企业都在不遗余力地积极布局。
车企为何急于落地城市NOA ？
今年2月8日，在理想L7的上市发布会上，理想首次展示了城市导航辅助驾驶的最新测试视频。并表示今年四季度将在AD MAX上开放城市NOA的早鸟用户内测。而此前李想在年初就曾公开表示理想基于BEV感知和Transformer模型的城市NOA导航辅助驾驶会在2023年底开始落地，打响了2023年城市NOA落地的第一枪。
所谓NOA（Navigate on Autopilot），即自动辅助导航驾驶，而城市NOA则是辅助导航驾驶的天花板，也是无人驾驶的入门槛。车主在设置好目的地后，车辆可以实现全程“自动”行驶，包括途中实现变道、超车、等红绿灯以及礼让行人等操作，实现难度要远大于此前的高速NOA，但在车辆行驶过程中，仍需要有驾驶员进行监督，以便在某些紧急情况下接管车辆。
据不完全统计，除2022年9月率先在广州开始推送城市NOA功能的小鹏汽车外，长城魏牌、蔚来、极狐以及智己和集度都在城市NOA领域有所布局，推出了各自的城市NOA功能，并陆续开启了定点测试。不过各厂商对于城市NOA的叫法有所不同，如小鹏的城市NGP、长城魏牌的城市NOH以及极狐的城区NCA等。据西部数据的行业研报显示，2023年将有多家车企的车型有望实现城市NOA推送，开启城市NOA元年。
那么，传统车企和新势力造车企业为何都急于落地城市NOA？原因大致可以分成两方面：一方面是想实现差异化竞争。现阶段新能源市场中内卷严重，车企在辅助驾驶方面的技术水平差异不大，越早落地城市NOA，就将在未来的市场竞争中占据主动。同时，在营销层面也有助于吸引更多潜在用户关注，从而带动市场份额提升。此外，落地城市NOA也有助于车企展现技术实力，一旦实现成功落地，即便距离技术成熟还有一定距离，但至少意味着车企已经具备了实现全场景辅助驾驶的技术实力。
另一方面则是资本市场层面的推动。虽然城市NOA表面上看是车企间的竞争，但除去特斯拉和蔚小理等走全栈自研路线的车企外，其余绝大部分车企实现城市NOA功能仍需依靠供应商。有的选择与文远知行、轻舟智航和小马智行等L4级自动驾驶公司合作，而有些则选择自己孵化自动驾驶公司，如长城旗下的毫末知行。而不管是全栈自研还是与供应商合作，融资是首要任务，在讲好故事的同时，尽快将技术落地实现商业化，以此来满足资本市场的期待，以便获得后期持续的融资。虽然现阶段资本对于自动驾驶赛道投资比较谨慎，但对于城市NOA这类有望开启自动驾驶规模化落地的项目还是展现出一定兴趣。2022年底，在城市NOA等领域取得多项突破性进展的轻舟智航获得了数亿元B1轮融资。同样作为智能驾驶解决方案服务商的福瑞泰克在2022年11月至今短短三个月间就获得近10亿元的B轮融资。
一再推迟，城市NOA遭遇“拦路虎”
事实上，早在2021年上海车展，小鹏和极狐就开始为城市NOA造势。2022年城市NOA更是被车企们频繁提及，甚至给出了交付时间，但目前也只有小鹏P5(配置总结：作为迈向完全自动驾驶的必经之路，城市NOA的落地是大势所趋。据西部证券最新研报称，2023-2025年搭载NOA的车型将分别达到70万、169万和348万辆，其中支持城市NOA功能的占比分别为17%、40%和70%。有业内人士认为，城市NOA功能在大量上车之前，没有一家公司能做到90分。但对于车企而言，如果要等到技术成熟才开始落地，那肯定也是不现实的，智能化时代的竞争，落后一步，要想追赶就难上加难了。
而对于消费者而言，城市NOA是一项新事物，发展初期难免遭遇“阵痛期”，比如感知系统不够准确、路线规划不够智能以及并线超车不够果断等等，容易产生一些不好的驾驶体验，所以更需要用户的鼓励和包容。相信随着技术不断发展以及相关产业链的逐步完善，城市NOA也将一步步实现自身的升级与进步，为进入完全自动驾驶时代打下坚实基础。
